京東物流獲得這項資質“通達系”真正的對手來了
提到國內快遞物流知名企業，人們想到的更多是順豐和“通達系”。而在2019年，京東物流完成了從企業物流向物流企業的華麗轉型，實現單季盈利，并傳出上市的消息，一躍成為行業“黑馬”。一夜之間，快遞物流同行們似乎首次感受到了來自京東物流的壓力。
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近日，京東物流申請的新增甲級專業范圍“導航電子地圖 *** ”業務獲批，這意味著京東物流成為繼順豐之后我國第二家具備導航電子地圖 *** （甲級）測繪資質的快遞物流企業。隨著此次相關資質的獲批，京東物流將可以開展與自動駕駛、高精地圖采集相關的業務研發以及技術開放業務。
事實上，京東物流早在2016年就已經開始了無人配送機器人的研發與應用，而要保證無人配送的安全性和有效性，需要高精度地圖的支持，此次京東物流獲得相關資質，無疑為無人配送技術的發展鋪平了道路。
此外，無人物流目前已發展成為行業新風口，頭部企業紛紛布局，自動駕駛等相關技術正受到企業熱捧，鉛巖源京東物流槐態相關業務獲批之后已占得先機，如果一切順利，未來或許在順豐之后就不再是“通達系”，而是京東物流了。
京東物流獲大蛋糕
根據原國家測繪地理信息局2016年下發的《關于加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知》，自動駕駛地圖（高精地圖）必須由具有導航電子地圖 *** 測繪資質的單位承擔，因此該項測繪資質成為含金量很高的甲級測繪資質之一。在京東物流之前，我國已有21家單位獲得相關資質。
雖然在國內已有不少公司獲得這一資質，但在快遞物流行業，僅僅只有順豐和京東物流兩個幸運兒。如此看來，不少人將京東物流與順豐做對比也是有一定道理的，而京東物流拿到這個資質也給“通達系”敲響了警鐘。
在無人配送領域的布局上，京東物流并不是之一個吃螃蟹的，但后來居上的趨勢逐漸顯現。在2019京東全球 科技 探索 者大會上，京東物流發布了配送機器人4.0，并可改造成多功能無人駕駛車輛，走在行業前列。
在電子地圖甲級測繪資質加持下，京東物流不僅無人配送業務能夠加速發展，還得到了搶占一塊市場大蛋糕的機會。根據高盛對高精地圖全球市場的判斷，預計未來十年，高精度地圖行業將迎來黃金發展期，到2020年高精度地圖市場為21億美元，2030年該市場將達到200億美元。
這對于在2019年剛剛實現盈虧平衡的京東物流而言，的確是一個不可錯過的機遇。值得注意的是，高精地圖并非僅限用于自動駕駛。獲得電子地圖甲級測繪資質之后，京東物流不僅可以提升自身在無人駕駛方面的技術水平，還能將高精地圖運用到智能零售等多個方面。
京東物流可以借此實現技術輸出，將高精地圖的產品、技術、數據等向合作伙伴開放，甚至是快遞物流同行們也能夠成為京東物流的技術輸出對象，這也能夠契合整個京東集團向技術公司轉型的愿景。
“通達系”真正的對手
近年來，京東集團在技術上進行了大規模投入，或許正是技術上的深厚積累讓京東物流在2019年迎來了命運的轉折點。在“通達系”激烈爭奪市場份額、價格戰硝煙四起時，京東物流默默在技術領域深耕，并從夾縫中殺出成為一匹“黑馬”。
從2017年開始獨立運營到2019年底，經過2年多時間的開放，京東物流實現了從企業物流向物流企業的轉型，對外開放的效果也是顯而易見的。在我國快遞行業增速逐漸放緩之時，京東物流服務收入保持了高速增長，2019年“618”和“雙11”期間，京東物流非京東平臺物流服務收入分別同比增長120%和150%。
截至2019年底，京東物流外部訂單收入占比超過40%，超預期完成了收入、利潤的目標。隨著無人物流相關技術的不斷成熟，京東物流在對外開放方面或許能夠找到另外一個發力點，在與“通達系”等競爭對手的對抗方面又多了一分勝算。
目前主流快遞物流企業紛紛加碼智慧物流技術，京東物流更是將技術作為底層驅動力納入核心發展戰略。而這其中，自動駕駛和高精地圖相關的技術可謂核心部分。在這些前沿技術支撐下，京東棗擾物流25座亞洲一號組成了亞洲規模更大的智能倉群，而首個5G物流園區和亞洲更大一體化智能物流中心東莞亞洲一號投用成為行業亮點。
雖然“通達系”等同行們也正在加大轉運中心等物流基礎設施的建設力度，但從實際效果來看，“通達系”或許正在從行業領跑者變為追趕者，至少在時效性方面，“通達系”已經有些跟不上京東物流的步伐。
從京東物流2019的戰績來看，24小時達服務覆蓋全國88%的鄉鎮，核心城市“211”訂單占比達90%，雙11期間92%的自營訂單實現24小時達，這一時效表現已經大幅超過行業平均水平。取得這些突破的背后，是京東物流在包括無人物流在內的智慧物流技術方面的長期布局。
當然，京東物流獲得電子地圖甲級測繪資質并不意味著可以高枕無憂，快遞“一哥”順豐先于京東物流獲得電子地圖甲級測繪資質，自然不會坐等京東物流在這一領域崛起，勢必會有相關動作來保住先發優勢，如此一來，京東物流將在順豐的壓力下前行。
此外，順豐在無人配送領域同樣早有布局，在京東物流推出配送機器人4.0的前一個月，順豐就已公開展示了樓宇配送機器人。順豐這款機器人采用自動駕駛技術，可實現自主避障已經厘米級實時定位，這就意味著順豐的自動駕駛、高精地圖等技術已經運用自如，成為京東物流強勁的對手。
除了順豐，“通達系”幾家公司同樣不可小覷，京東物流背后有京東集團，而“通達系”背靠著阿里這棵大樹。阿里旗下的菜鳥 *** 在無人配送方面的布局足以和京東物流相抗衡，一旦“通達系”和菜鳥在無人物流領域深度合作，壓力恐怕又回到了京東物流身上。
順豐和“通達系”兩股力量都是京東物流必須意識到的威脅，順豐“一哥”的地位相對比較牢固，京東物流剛剛實現盈利不宜將其作為之一目標，而“通達系”正好可以拿來“練手”。趁對手們還在內斗，京東物流在得到含金量很高的資質加持下跑的越快越好。
來源: 電商報
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測繪乙級資質需要多少人？
25人（含注冊測繪師2人），其中高級2人、中級8人。
1、申請晉升甲級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于1600萬元，祥頌且有3個以上測繪工程項目取得省級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。
2、申請晉升乙級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于400萬元，且有2個以上測繪工程項目取得設區的市級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。
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咨詢記錄 · 回答于2021-06-02
測繪資質分級標準，測繪乙級資質派鋒需要配備多少人員？
您好，我正在幫您查詢相關的信息，馬上回復您。
25人（含注冊測繪師2人），其中高級2人、中級8人。
1、申請晉升甲級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于1600萬元謹羨鄭，且有3個以上測繪工程項目取得省級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。
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地圖爭奪戰升級，華為、滴滴紛紛入局，老圖商們很“受傷”？
文| AI 財經 社 吳迪
編輯| 張碩
巨頭之間自動駕駛與測繪資質的競賽，成了一些中小公司的“福音”。
周非池意識到公司正身處一個“非常好的機遇”下，并且今年以來的感受愈發明顯。
他的公司瞰景 科技 ，是國內地理信息行業專注于提供實景三維建模技術整體解決方案的企業。具體來說，通過售賣專業軟件，為存在高精三維地圖 *** 業務需求的企業提供數據生產工具。
瞰景 科技 2012年成立，去年至今業務突飛猛進。“目前來講，比較大型的圖商，或者說線上地圖的服務提供商，只要涉及到實景三維的數據，多多少少都已經是自動駕駛與測繪資質我們的客戶了。”周非池告訴AI 財經 社。
這很大程度上得益于高精度地圖賽道的火熱。高盛此前預計，2020年全球高精地圖市場規模為21億美元，2025年該市場將達到94億美元。隨著自動駕駛技術的落地和普及，高精度地圖更是成為車企必不可少的基礎設施以及互聯網巨頭們重要的流量入口。
高精地圖的入口之爭背后，則被認為是爭奪自動駕駛的未來，以及構建各自業務生態壁壘的“生命線”。
搶占未來地圖入口
在某頭部地圖軟件公司任職的彭超越形容這種升溫的競賽狀態，是逐漸“從上升期向白熱期在過渡”。
普通精度的電子地圖導航到今天這個階段已經屬于中后期了。“最頭部的兩家，百度地圖和高德地圖，從2017年左右用戶的活躍度就基本持平了。”他告訴AI 財經 社，真正激烈的是下一賽道，“就是頭部幾家公司對高精地圖、高精定位，包括地圖對 社會 賦能方面的爭奪。”
圖/視覺中國
除了大眾熟知的地圖應用軟件高德、百度、騰訊之外，京東、滴滴、美團，這些電敗畝螞商、生活服務類起家的公司，也紛紛加入新的戰局之中。此外，賽道上還能看到包括以四維圖新為代表的傳統地圖生產商，以及華為、小米等 科技 公司的身影。
今年10月，滴滴出行悄然上線了自研地圖業務滴滴地圖，并注冊了新的商標，內嵌滴滴地圖功能的導航及公交菜單也出現在滴滴出行乘客端App的一級菜單欄目中。作為以出行業務為支柱的公司，滴滴一直使用第三方的地圖導航，成為它更大的缺憾和不足。此舉被認為是滴滴在試圖補足短板。事實上，滴滴公司在2017年就獲得了國家測繪地理局頒發的電子地圖甲級測繪資質，這是從事電子導航類地圖資質的更高門檻。
百度地圖的一位員工告訴AI 財經 社，百度做高精度地圖是為了無人駕駛和一些基座型的能力建設服務。同樣，滴滴也將自動駕駛視作未耐鄭來重要的發展方向，今年6月，滴滴自動駕駛網約車服務在上海開放首秀。
無獨有偶，美團不久前也通過旗下全資子公司“北京美大智達 科技 有限公司”拿到導航地圖 *** 的甲級測繪資質。美團當時回應媒體表示，“地圖是生活服務電商平臺的基礎設施，美團將依照國家法規有序開展相關工作。”
王興和他的美團可能要深入地圖企業高精地圖的腹地，而被王興吐槽的主流地圖應用廠商，百度、高德近期也都加緊各自的商業化落地，動作頻頻。百度在北京大張旗鼓開放了無人駕駛出租車試駕自動駕駛與測繪資質；高德則在聚合打車模式上加碼出租車業務啟動“好的出租”，被指挑戰滴滴。
另一則來自大公司相關進展的消息是，華為正式在海外上線了自己的地圖產品“Petal Maps”。雖然華為曾承諾不參與國內地圖的競爭，但一位接近華為的人士告訴AI 財經 社：“華為在這一塊的技術積累和它的能力察埋不輸任何一家互聯網公司，國內互聯網一線巨頭對華為的這種警惕和防范，我覺得也是非常必然的一件事情。”
在地圖領域任職多年的彭超越近來看到的是“自動駕駛、車聯網、車路協同、車道級導航、高精地圖包括高精定位市場的逐漸繁榮”。幾年前，他就預感到了這一領域會變得“熱鬧非凡”。他當初的判斷依據是，像美團、滴滴之類的公司，都有一些生態需要地圖業務的支撐，加入進來順理成章。
在他看來，這些互聯網公司通過各種各樣的并購之后，已經各自形成了合力。“現在像百度、騰訊、阿里，其實他們都已經形成了自己的生態，誰家沒有做一些能夠有獲取到位置信息能力的業務？又有誰家沒有對這些地理信息數據來進行應用落地的需求？”他反問道。
“對于這些各自領域的巨頭公司來講，地理信息和地圖已經成為它們各種各樣、能夠觸及到民生的方方面面的業務都需要的底座。”他進一步解釋。
一位業內人士則告訴AI 財經 社，包括百度、高德在內的導航電子地圖企業因軟件免費供大眾使用，仍處在虧損狀態。而高精地圖的應用主要集中在to B領域，將成為一種可行的變現方式。“所謂的賦能企業，其實也是出于止損和賺錢的訴求。”
新入局者的挑戰和難度
需要明確的是，高精地圖不是精度更高的導航地圖。
地圖生產商“四維圖新”的產品經理周猛，給高精地圖下的三個定義是“高鮮度、高精度、高豐富度”。
他將高精地圖視作是“完全不同于導航地圖的”全新產品。“導航地圖是作為車中 娛樂 模塊存在，在實際開車過程中實現糾錯，不必詳細到車道級，只需要看到道路的大致就可以了。高精地圖精度極高，路面和路外基礎設施信息也非常豐富。”
周非池也告訴AI 財經 社，自動駕駛用途的這種高精地圖的數據儲備，數據生命周期之短，數據的時效性和準確性的要求之高，跟傳統的所謂導航地圖完全不是一個概念。在他看來，高精地圖不僅僅局限在一個二維的車載道路，而是“一個全面狀的三維地圖的需求”。
圖/視覺中國
自動駕駛雖然因為實踐中的局限，熱度已經大不如前，但它推動了高精地圖的發展。反過來，高精地圖的進步，也將帶來自動駕駛的實踐突破和體驗提升。
“有了高精地圖之后，仿佛開啟了上帝視角一樣，可以高速自動駕駛。”周猛在近期的一次線上分享中表示。
不過，這仍然是對美好未來的向往。彭超越將美好憧憬拉回現實：“其實現在車道級導航還做不到高精，是需要持續演進的，不是說我們的工藝能達到高效的更新，高精就很快能做起來，不是一蹴而就的。”
周非池將高精地圖的投入，視為“很有風險的燒錢行為”。“如果我有一部自動駕駛的車輛，按照上個星期的高精度地圖數據行駛，不管自動駕駛與測繪資質你精度能達到多高，對我來講都已經沒有用了，依然有可能出現事故。”他告訴AI 財經 社，前提一定是解決了按天、按小時更新的動態數據采集。“目前來看，自動駕駛在很多政策法規、道路基礎設施甚至行人，以及有人駕駛和無人駕駛的車輛要共存等方面，還有非常多的不可控性。”
事實上，各家圍繞高精地圖生產，以及基于高精地圖對 社會 賦能的賽道領域上的角逐，也需要面臨一些政策上和數據安全隱憂方面的約束。
一位不愿具名的人士告訴AI 財經 社，早在2013年某巨頭的地圖產品就曾進行過高精度地圖方向 探索 ，當時這家巨頭的負責人雄心壯志，要一年在幾十個城市中上線相關的公眾化產品，但“由于太高精度，出于地理信息數據保密等要求，最后沒能上線”。
該人士還表示，過去深圳有一家創業公司曾提出一個類似谷歌地球的產品，“就是在云端做數據處理，然后直接在云端就可以瀏覽，在網上進行發布。“也是因為觸及到了一些數據保密方面的問題，當然還有其他一些商務上的阻礙，所以這個深圳團隊的業務現在已經結束了。”
單就高精地圖的生產方面，其實政策上是鼓勵的。但彭超越告訴AI 財經 社，“用戶信息、用戶的定位，包括一些政策區域性的問題，這些方面可能會敏感，有一些政策的管控。”
不過，一些樂觀的跡象已經顯現。近期，在相關測繪資質認證上，國家進一步簡政放權。“將測繪資質類別和等級總數由138項減至20項，除導航電子地圖 *** 外，將其余甲級測繪資質審批全部下放至省級。”一名產業人士對AI 財經 社稱。
該產業人士介紹，高精地圖不管是地圖廠商的數據儲備，還是采集能力，目前來講都已經不是瓶頸。“我相信隨著很多技術的完善以及政策法規的完善，國內的高精度地圖尤其高精度真三維地圖，也很快能夠通過互聯網公眾服務的方式對大家打開。”
老圖商很“受傷”
另一種被視為“必然的趨勢”也正在顯現。
特斯拉車主胡兵，今年逐漸用回了自帶的車載導航。“原來大家都在用四維圖新地圖的時候，我所在的特斯拉車主群里面最典型的一個現象就是很多人都不用車載地圖，都自己在旁邊架個手機，開百度或高德。”今年1月，特斯拉將車載導航切換成了百度。
圖/視覺中國
胡兵也是其中的一員。他們認為四維圖新的地圖導航“錯誤比較多，更新不及時”。切換地圖之后，胡兵感受到了使用體驗的提升。“很多數據更新的時效性也提上來了，道路情況也準了”，他說，“慢慢又用回了車載，畢竟內置的方便而且屏幕大。”
百度地圖成功牽手特斯拉，似乎讓四維圖新成為了“受害者”。但該公司對此給予了否認。四維圖新當時回應表示，地圖切換只涉及在線渲染，從騰訊地圖切換為百度地圖，但車機端地圖包全系依然都是四維圖新數據，雙方合作繼續。
表面上看似乎是騰訊地圖和百度地圖的業務競爭，但背后卻存在更深的關系糾葛。
作為國內資歷更高的底層圖商，四維圖新為多家地圖應用企業提供基礎數據，包括華為、騰訊、滴滴、京東等，甚至百度之前也是四維圖新長期的合作伙伴。
由于業務綁定緊密，四維圖新與地圖應用巨頭的關系也十分緊密。根據公開資料，騰訊在2014年通過股權 *** 成為四維圖新的第二大股東。百度與四維圖新的合作最早也始于2009年，很長一段時間百度通過付費使用四維圖新的底圖。但雙方的合作持續到2016年底，此后未再續約。
一位百度地圖內部的人士對AI 財經 社解釋，終止和四維圖新的合作和公司的戰略布局有關。“過去地圖的生產、應用是分開的，現在之間的界限比較模糊，逐漸聚攏化了。”他稱。“很多互聯網的新巨頭也好，老巨頭也好，它們自己做數據的采集，對老的圖商造成一些生意上的壓力，我覺得這是一個必然的趨勢。”
據AI 財經 社了解，不僅是數據歸屬問題的爭端，百度、高德這些互聯網企業剛入局的時候，瘋狂從四維圖新等老圖商們手里挖人。一名四維圖新的內部人士對AI 財經 社的描述是，“不計成本”。
一位資深的從業人員告訴AI 財經 社，既然地圖服務對互聯網各巨頭來說都是剛需，“而我又不需要付出很大的代價，就能夠招得到有足夠能力的人幫我去做這件事情，我也就不需要把地圖服務的生命線依賴于某一個第三方的服務商身上，何樂而不為？把采集的能力掌握在自己手里，這會變成一個必然的剛需。”
該人士稱，實際上背后的一個重要原因還在于，“里面的水分或者說利潤差還是足夠可觀的”，“打個比方，我現在每年支付給圖商去買圖的費用，可能從中抽出一部分錢，我就自己能去把這個事干了”。
他進一步解釋。對于互聯網巨頭來說，它們也并非是出于單一目的自己投入去做數據采集，搶圖商的生意。“比如，高德被阿里收購了之后，給菜鳥 *** 天然帶來了這些門址信息。很多的事情其實還要花錢去做，可能人家的另外一個生態關聯公司，天天就是就這事的，而獲得這些位置數據其實是人家的邊際成本，甚至是沒有成本的。”
這也解釋了為什么四維圖新會陷入業績困擾。根據2020年三季度業績報告，四維圖新前三季度營收15.3億元，同比下降0.36%自動駕駛與測繪資質；歸屬于上市公司股東的凈利潤虧損1.95億元，同比下滑904.4%。這也是四維圖新連續第三個季度歸母凈利下滑。
百度、高德、騰訊都有自己對應的地圖生產商，甚至各家也在競相自己生產高精地圖，對傳統圖商提出了挑戰。“業務越聚合、投入越大的公司，如果有能力自己生產高精地圖的話，可能越不需要花錢來買高精地圖的數據了。”彭超越說，百度剛做搜索引擎的時候，百度地圖對它來說是一個引流的作用，打開手機看地圖是一個剛需，但是它當時可能并不想花錢去養人、養隊伍采集數據。
但現在情況變得截然不同。尤其采集技術已經非常人工智能化的今天，傳統圖商并沒有特別堅固的壁壘。
（應采訪對象要求，文中彭超越、胡兵為化名）
造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路
英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產業帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰場硝煙未止，“智能化”的戰爭便已經打響。
自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實現“智能化”至為重要的一環，是 汽車 進化為智能體的必由之路，可以認為， 得自動駕駛者得“天下”。
在各路自動駕駛玩家中，國內的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領先地位。
蔚小理均采用漸進式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴展功能和場景覆蓋，最終進化為全場景的完全自動駕駛。
不過，蔚小理對于實現自動駕駛進化的思路以及速度存在差異，從整體上橋敬看，小鵬目前領先于其他兩家，蔚來略領先于理想， 本文將嘗試對這三家企業的自動駕駛進化之路進行解讀。
01 小鵬
快速迭代保持領跑，重點深耕泊車場景
小鵬從創始之初就一直致力于做中國的自動駕駛之一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領域比絕大多數公司領先2-3年。
2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統包含1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。
在當時，小鵬經過調研認為在自動駕駛最主要的三大系統行車、泊車與主動安全中，泊車系統的功能成熟度相對是比較低的。
自動駕駛產品開發部總監肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點，之前的泊車系統經常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關，真正解決用戶的痛點。”
因此，除了落地基礎的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為桐消答其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。
小鵬是國內最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達系統的感知能力進行融合完成泊車，這使得小鵬可以實現垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。
這項能力到目前仍然是領先于蔚來和理想的。
然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導致車企對于算法的開發自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產生的數據，對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。
因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ，Xavier是英偉達2020年量產的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠高于EyeQ4的2.5Tops，最關鍵的是英偉達的芯片是開放式的，車企在其提供的開發環境內較高的自主開發性并可以獲得底層的感知數據。
擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內車企可以實現部分自研）
2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側視攝像頭、1個后視攝像頭， 構建了360度全方位環繞感知能力 ，而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構建。
小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統Xpilot3.0，支持NGP高速領航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實現高精地圖覆蓋范圍內的點到點自動駕駛， 由此小鵬已實現“泊車+高速”雙場景覆蓋 。
同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。
所謂VPA記憶泊車，是指系統可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預的情況下，將車輛從設定路線的起點自動開往設定路線的終點， 是L3級自動駕駛功能 。
小鵬的局慧VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經 *** 處理算法構建停車場的“語義地圖”，包含停車場內的車道線、柱子等各種核心元素，將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”，進而不斷調整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。
在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續發力城區場景 ，引入激光雷達傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。
至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區三大核心場景。
小鵬的快速迭代之路仍在繼續，今年2月，小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。
小鵬也因此 基本實現了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。
為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實現真正意義上的全場景、點到點的導航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發布。
整體來看，小鵬以智能泊車作為持續深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內泊車費時費力，是用戶開車的痛點問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風險較低， 小鵬在泊車域成功實現卡位 。
同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實現高速、泊車、城區全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。
小鵬的自動駕駛能力在國產造車新勢力中目前是處于領先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續保持領先優勢是小鵬需要研究的課題。
02 蔚來
硬件能力高舉高打，率先落地高速領航
蔚來是國產造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發布了 之一代自動駕駛系統NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統。
NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統采用3個前視攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內共計22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。
2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道、道路交通標識識別、車道保持功能、前側來車預警和自動泊車輔助系統在內的7項功能。
需要注意的是，這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實現自適應巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎上，增加了車道保持的轉向輔助功能。
蔚來真正實現較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點對點領航輔助駕駛功能 ，這個時間點要早于小鵬和理想，是 國內首家實現NOA高速領航落地的公司 。
對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言，這是一個重要的節點， 標志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。
隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動停靠，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。
第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節點。
2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統 ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統的定位。
李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構，其傳感器和運算能力無法實現 L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認為NT2.0作為蔚來研發的新一代技術平臺，會是行業內更先進的量產自動駕駛技術。
NT2.0和NAD的落地標志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ，配備此系統的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。
NAD系統在硬件層面延續了蔚來“高舉高打”的特點 ，計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達，共計搭載4顆英偉達Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓練專用芯片，整體構成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達1016TOPS。
在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統 ，NAD在NIO Pilot基礎上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側前視、兩個側后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。
同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內之一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯網，用以實現人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發力單車智能同時，已經開始布局車路協同。
可以看到， 蔚來實現自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統，基于高規格硬件系統，通過正向獨立開發不斷更新軟件能力。
不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統游刃有余地處理各類復雜任務，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。
NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環繞+激光雷達融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數據積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰。
如何提升算力和數據的利用效率， 強化自動駕駛的“軟實力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實的研發基礎，近日原小鵬自動駕駛產品總監黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。
03 理想
后起之秀先發制人，自研發力主動安全
相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創業初期融資能力差導致沒有充足的資金開展智能駕駛技術研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發生根本性轉折。
但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。
2019年4月理想落地首款量產車理想One，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎。
但理想有一個特點， 從一開始就標配輔助駕駛功能 ，是因為理想希望通過用戶使用持續收集駕駛場景的數據，理想擁有乙級地圖測繪資質，是造車新勢力中之一家擁有合法收集數據資格的企業。
也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數據 。
數據對自動駕駛至關重要，自動駕駛底層是一種基于機器學習算法的技術，數據是算法建模與軟件落地的基礎，大量的數據采集是自動駕駛技術開發的前提。
可以說理想從采集數據開始就已經啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發制人”。
在擁有充分的數據和研發資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉向與支持車企自主開發感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。
2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數，新增4個毫米波雷達，并首次融入高精地圖。
自研方向除了必備的NOA導航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統， 是一種 汽車 “主動安全”技術 。
在傳統 汽車 領域，AEB已經是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達進行障礙物識別，通過測量距離碰撞發生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的，因此AEB要求性能非常穩定，既不能不剎車，也不能亂剎車。
那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統里并不起眼且開發難度極高的功能作為自研突破點呢？
不考慮商業競爭的因素，或許源于李想對產品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。
傳統的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測，缺乏對物體的識別，容易出現誤報的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進來，采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實駕駛數據進行算法訓練，實現AEB功能的快速迭代和落地。
理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，之一個是特斯拉。
2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。
進化之路仍在繼續，2022年3月，理想發布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭，實現360度全方位感知，同時配備激光雷達作為感知冗余，計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達到508Tops。
同時 理想推出自動駕駛系統AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規劃和控制軟件，基于這一代系統，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區的全場景導航自動駕駛能力。
理想作為后來者，以主動安全為主要發力點切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。
面對實力強勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。
04 有什么共性？
三家新勢力在各自制定的路線上實現自動駕駛的快速進化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：
數據驅動的底層思想
數據對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數據服務，算力為算法服務 ，數據是自動駕駛能力的“源泉”。
小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅持數據驅動并不斷創新，這是小鵬 汽車 業務的基石。”
理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數據驅動的 科技 企業。”
蔚來聯合創始人秦力洪說：“原生數字化企業不是個時髦，是個必須。”
從這些變態可以看出三家企業均 將“數據驅動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。
數據驅動的關鍵是要構建數據閉環，包括數據采集、數據標注、數據訓練、數據仿真等模塊在內，共同形成由數據驅動開發和功能迭代的閉環系統，小鵬、蔚來和理想均在此發力。
未來自動駕駛的產品競爭，高效的數據閉環將成為有力的武器。
冗余配置的工程思維
人體作為一個復雜系統，冗余配置是很常見的一種形態，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉。
冗余配置，是指重復配置系統的某些部件，當系統發生故障時，冗余部件介入并承擔故障部件的工作，由此減少系統的故障時間。
對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運用了冗余配置的工程思維，在相關鏈路中的感知、計算、執行系統等環節都做了充分的冗余配置。
感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達，不同傳感器的能力各有優勢且有重疊部分，構造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統。
算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上，蔚來更是達到1000Tops+，強大的算力應用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。
執行層面，針對轉向控制系統、駐車制動系統、動力輸出系統蔚小理也都做了相應的冗余設計，確保自動駕駛控制信號正常執行。
安全是自動駕駛之一要義，冗余為安全護航。
應用場景層面的漸進式
實現全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種，一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現。
還有一種視角是在應用場景層面的漸進，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴大應用場景，最終實現全場景的高階自動駕駛。
小鵬優先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導航輔助駕駛，主城區場景點到點導航輔助駕駛正在測試中，預計今年中旬會正式落地。
蔚來和理想目前已落地高速場景導航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統中逐步落地全場景導航輔助駕駛功能。
從泊車、高速、城市快速路、主城區，到更廣泛的場景實現多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發質變 。
軟硬件全棧自研的趨勢
從Mobileye到英偉達，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數據和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數據和算法的自 *** ，更有利于實現快速迭代，打造差異化功能體驗和產品服務 。
目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。
早在2020年，蔚來便傳出要自主研發自動駕駛計算芯片的消息，后來因為遭遇財務危機，芯片自研的計劃暫時被擱置，2021年據36氪報道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因為近期才宣布軟件自研，硬件自研還需時日，理想對外的說法中也沒有否認過要自研芯片的可能性。
要更大限度發揮自研技術的價值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅。
05 寫在最后
自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認知、技術、數據、經驗等多個維度都已具備一定的領先優勢和技術壁壘。
從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨秀，處于霸主地位，國內以蔚小理處于之一梯隊，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。
然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續競爭之外，隨著后續蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。
競爭會加速進化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。
來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)
重慶將建中國首個L4自動駕駛開放測試基地，百度Apollo中標
3月17日，百度Apollo中標重慶永川區“西部自動駕駛開放測試基地”建設項目，項目金額為5280萬元。百度作為國內唯一具備自動駕駛車、路、云、圖全棧能力的公司，入選該項目的單一采購供應商。
根據項目協議，百度Apollo將在重慶永川城區20平方公里范圍內建設車路協同測試示范區，為該示范區提供一整套支持?L4?級自動駕駛的車路協同系統整體解決方案，并在永川大數據產業園內建設3000平方米的智能網聯創新示范基地，開展測試技術和標準規范研究。
百度Apollo將在該項目中主要負責建設包括城市立交、城市主干道、城市行政區道路、城市商務區道路等城市測試場景；完成前端系統建設，包括部署點的感知、傳輸、邊緣服務器、信號控制系統的部署；完成數據中心車路協同云控平臺、自動駕駛車輛監管平臺的部署。項目首期建成后，將可承載?100?臺以上自動駕駛車輛開展示范運營。
重慶交通地形特殊，對自動駕駛路測來說有“全能考場”之稱，所以這次落地的西部伏悶運自動駕駛開放測試基地在重慶永川建設有天然優勢。而國內目前新冠肺炎疫情也正在消退，以5G、大數據、人工智能為代表的重大新型基礎設施建設正在全國火熱開展。
以重慶市為例，據已公布的重大投資項目計劃，今年重慶市將推進924個重大建設項目，總投資約2.7萬億元，項目涉及智能交通、通信等多個領域。永川區是重慶市之一批戰略性新興服務業集聚示范區，具有區位、交通、產業等多重優勢，建設“西部自動駕駛開放測試基地”屬于重慶永川區的新基建龍頭項目之一。
百度Apollo憑什么拿下永川的“西部自動駕駛開放測試基地”項目？重慶永川官方給出了四重原因：
1、百度是唯一承擔自動駕駛國家人工智能開放創新平臺的企業；
2、百度是唯一擁有導航地圖甲級測繪資質、自動駕駛高精度地圖采集 *** 及L4級自動駕駛實車規模化落地應用能力的企業；
3、百度是唯一具備自動駕駛及車路協同全棧研發能力的企業；
4、百度在自動駕駛車路協同智能系統和云控平臺上擁有核心專利。
（2019年智博會，百度與缺梁重慶市 *** 辦公廳、渝中區、永川區及重慶市計量質量檢測研究院、忠縣簽署合作協議）
在此之前，百度早在?2018?年就獲得了重慶市的自動駕駛路測牌照。2019?年智博會上，永川區 *** 、重慶車檢院和百度簽訂三方合作協議，在永川聯合建設運營“西部自動駕駛開放測試基地”項目，總投資10億元。
重慶借助特色優勢在新基建浪潮中布局自動駕駛，而百度在自動駕駛上具備全棧能力，可以說雙方優勢都是得天獨厚，這次在中國西部建設自動駕駛開放測試基地可謂強強聯合。
百度Apollo是全球更大的自動駕駛開放平臺，目前已有自動駕駛、車路協同、智能車聯三大開放平臺體系。過去，百度Apollo以“智能的路+聰明的車”已經在全國多處落地。與城市、車企合作共建城市自動駕駛生態，百度Apollo把這條路線稱為ACE王牌城市計劃（Autonomous?Driving、Connected?Road、罩纖Efficient?Mobility，即自動駕駛、車路協同、高效出行）。
與中國自動駕駛的領頭羊同行，我們期待重慶成為又一個ACE王牌城市。
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本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
晶眾地圖與星云互聯的“牽手”，助力自動駕駛再發力
導語： 專訪自動駕駛與測繪資質，星云基返互聯聯合創始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯將 *** 雙方怎么樣自動駕駛與測繪資質的優勢展開合作？圍繞智能網聯網 汽車 、智慧城市以及車路協同等方面的具體合作將怎么樣展開？未來雙方還將繼續在哪些領域深度合作？等問題進行解答。
正文：自動駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯簽署了戰略合作，星云互聯聯合創始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網聯 汽車 、智慧城市及車路協同等多方面合
上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產品及服務提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經驗，從2015年開始配合國內主機廠研發高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統集成商、交通管理部門在自動駕駛、智能網聯、智慧交通等方面提供高精地圖及相關解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無錫等地設有研發中心、數據生產中心和市場營銷中心。
今年5月，晶眾地圖拿到了導航電子地圖甲級測繪資質，是國內第18家獲得該資質的公司。由于地理信息涉及國家安全，只有拿到“甲級資質”，才具備采集和 *** 厘米級精度車道級高精地圖、地下停車高精地圖的資質。
北京星云互聯 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協同技術領域，集研發、制造、銷售V2X產品、新一代智能交通系統、智能網聯 汽車 技術和服務于一體的創新型中國高 科技 企業，在北京、上海和長沙設有研發中心及分支機構。
目前星云互聯已為國內多家智能網聯測試示范區、整車廠、自動駕駛企業及公共道路智慧交通升級建設提供方案支撐和產品落地應用，并且是中國V2X技術標準的主要貢獻者之一。星云互聯依托推出的智能車載終端V-Box、增強型車路協同路側系統T-Station、標準V2X協議棧軟件以及網聯云平臺X-Cloud等系列產品形成了車輛協同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協同交通主動控制整體解決方案，可有效支撐協作式輔助駕駛和自動駕駛，同時也是智慧城市的重要組件。
自2015年成立以來，星云互聯從一個致力于創新的研究型公司，發展成為智能網聯 汽車 與智慧交通領域產搏皮饑品與技術服務的成熟供應商。
專訪實錄：
在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯聯合創始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業部COO楊柯，兩位就合作內容作了詳細闡述。
之一個問題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰略考量促使了此次合作？
第二個問題是，在封閉園區這樣一個測試項目之后，未來會有哪些更多更深的合作？
第三個問題是，這樣一個方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優勢在哪里？
楊柯（晶眾地圖）： 之一點，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側，尤其是城市級高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個場景。這次與星云的合作也握亮主要聚焦在道路上。
因為車路協同需要大量智能化及基礎設施的接入，比如說智能路側終端、智能車載終端以及路側感知系統等，這些車路協同的產品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結合并采用星云互聯的車路協同及智能網聯的系統產品，雙方高度互補的業務將發揮更大協同效應，給自動駕駛場景提供完整的“端-管-云”解決方案。
第二點，實際上我們目前的合作主要都聚焦在技術維度上。基于晶眾有高精度仿真的建模能力，尤其是三維高精度建模能力，結合晶眾高精度地圖低成本的優勢，一會我來回答一下成本問題，這樣的話就構成了一個立體的監控平臺級解決方案。
第三點，關于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領域，這讓我們在交通領域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設能力和經驗，得益于我們在交通和地圖兩個板塊之間的協同效應，大大降低了城市道路的三維建圖成本。
戰略合作框架，晶眾和星云互聯已正式啟動V2X領域技術合作項目。我們將共同開展V2X云端數據監管系統解決方案的應用與展示，實現數十類V2X場景的數據集成與后臺監控功能開發。晶眾將提供高精度地圖，構建高自由度的智能網聯展示模型，且將作為子系統集成到星云互聯的智能網聯數據與監控管理中心。
石勇（星云互聯） ：星云互聯主要聚焦在車路協同產品和方案的落地應用，產品包括智能車載終端、智能路側終端、路側感知、應用算法、V2X協議棧以及云平臺。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以更大化優勢互補。
目前的車路云一體化協同是智能網聯 汽車 和智慧交通的發展趨勢，星云互聯擁有V2X智能路側和車載終端產品及算法，可以把路上的數據和車端、路端通訊數據匯總到云平臺上，借助晶眾的三位高精度地圖數據資源，可以更好的把車路協同應用場景呈現和展示出來，同時做更立體化的、顆粒度更細的監控及運行管理優化，這是雙方合作的一個切入點，也是發揮彼此優勢的空間。
關于雙方未來的合作的項目，星云互聯將和晶眾在車企研發能力構建、封閉測試區、城市開放道路、高速公路、仿真平臺構建等多個領域展開。
上面第三個問題關于成本方面，V2X硬件產品方面的成本主要受限于市場規模，未來大規模應用后會有顯著的下降。而現階段星云互聯和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網聯 汽車 測試或者示范區項目中系統集成和部署方面的成本。
焉知 汽車 ：請問楊總，晶眾的智能網聯 汽車 測試監控平臺在這次的合作中將會打通哪些數據？打通后將會有什么樣的變化？
楊柯： 在技術層面上來講，先完成5G基礎上的V2X數據之間的交換，具體的數據，一個是路邊感知層面的數據，尤其是三維高精度地圖之間數據要進行匹配和認證。
這里邊尤其是位置、感應，還有一些流媒體的數據，比如說我們監控設備里邊的一些視頻。在道路維度上來講，未來有一個命題實際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監控過程當中，通過這些視頻展示在系統上面，這是之一階段，第二階段是把能監控的內容統統上圖通過系統展示出來，再一個就是設備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過程數據都可以上這套監控系統。
在監控過程當中，它會有涉及到運營和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個依據。
包括道路養護，包括視頻流在行業應用，包括一些交警行業，包括一些特種行業里邊都可以去使用，我指的是開放園區的。
對封閉園區來講，尤其是對車輛的狀態，車輛的位置等展示這個層面是全方位的。
這一些數據實際上本身是事件驅動型的數據，而事件驅動型的數據就需要有智能硬件作為載體來給它承載。包括比如說交通信號相關的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規律傳輸，通過平臺在后端完成接收，它是通過這種長鏈接的技術把數據發到這個平臺上。
實際本質上來講是端到晶眾的平臺，端到后端星云互聯的平臺，而晶眾平臺跟星云互聯的平臺又打通了之間的關聯，這樣的話就構成了以高精度數據展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關于監控的解決方案。
焉知 汽車 ：請問星云互聯石總（石勇），星云互聯車載設備是采用通用的協議？還是企業內部私有協議？
石勇： V2X技術的應用離不開行業或者國家標準的制定，目前，由星云互聯深度參與編寫的《合作式智能運輸系統 專用短程通信 第3部分： *** 層及應用層技術要求》已經作為國家標準頒布使用，這個標準已經能涵蓋十幾類V2X應用場景的數據交互需求。同時，星云互聯也在牽頭《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯車載及路側設備所用的通信技術，都是符合上面提到這些標準的，可以和其他同樣符合標準的設備互聯互通。同時，星云互聯的產品也支持國際上一些其他主要國家和地區所頒布的V2X通信協議標準。
焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統，那么這里面所產生的數據是歸誰所有？
石勇： V2X或者說車路協同系統是一個復雜系統，這里面產生的數據實際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數據來自于圖商，紅綠燈數據來自于交警，車輛數據來自于用戶。但我們想強調的一點是，V2X系統的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協作，所以現在這個階段我們與其去討論V2X產生的數據歸誰所有，不如去更多的 探索 交通系統中各個參與者如何更好地產生數據來為V2X系統所用。
基于上面這些考慮，如果要回答數據歸誰所有的問題，實際上就比較清晰了。對于運行環境相關的數據，例如地圖、紅綠燈、路側感知、氣象環境等等，應該是誰負責建設運營，數據就歸誰所有；而對于車輛數據，本質上應該是歸屬于車輛用戶，交通系統里的其他參與者可以利用車輛實時對外廣播的信息來優化行車行為或者交通運行管理，但只有特定有資質的實體才能去收集、記錄車輛的數據。星云互聯也在和一些交通管理部門及智能網聯 汽車 示范區運營主體共同探討以后車路協同數據的收集管理、運營使用等方面的機制。
楊柯： 從交付這個角度來講，封閉園區交互，本身有運營的企業。
比如說襄陽的5G東風檢測場，那么首先所有的數據歸檢測場，還有我們的交付方是誰，這個是按照商務來去考慮的，在車聯網或者智能化、網聯化都是一樣的，比如整包的一級供應商，在合作的商業化項目中，拿到了這個訂單，他要去交付給他的甲方，那么數據從歸屬這個角度來講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數據運營產生的數據。
然后對于高精度地圖來講，關于信息安全跟傳輸，因為高精度地圖有兩個要素：一個是絕對的精度，還有是一定的鮮度。絕對的精度，因為晶眾在交通板塊本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過CAD圖紙來進行生產的，包括我們自主研發的生產工具，那么能保證絕對的精度。
相對的鮮度，現在業內公認的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說無論是通過傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標準這個角度，眾包現在還沒有形成一個國家標準，所以現在很多都是在技術層面的探討，還沒有應用，所以城市內部的高精度地圖，現在推的速度是很慢的。
所以鮮度上來講目前并沒有好辦法，他只能說承諾一年更新兩次或者是幾次，導航電子地圖現在還尚且不能做到眾包更何況咱們三維高精度地圖了。
5G時代能保證在本局域網內通過V2X的標準協議來進行傳輸是相對安全的。
但是絕對數據的安全還是要通過類似于像傳統的vpn，還有這種專線，尤其是對于鮮度的保證上來講，現在還沒有一個統一的好的 *** ，這部分還是要探討的。
焉知 汽車 ：請問楊總，城市級三維/二維高精地圖的測繪到了什么階段？接下來將還會有什么樣的規劃？
楊柯： 現在我們可以給您開放一組數據,目前晶眾擁有全國更大的城市級道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國70+城市，到今年年底計劃是達到百城，這些都是城市級的，我們現在能形成一整張路網，把城市已經網格化和柵格化了，掌握城市地理系統里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。
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